17-08-2017, 00:00
Firma WITTMANN opracowała zupełnie nowe rozwiązania napędu osi dodatkowych dla robotów serii W821 - W831, które tylko nieznacznie zmniejszają nominalną nośność tych urządzeń.
Roboty kompaktowe stosowane dla wtryskarek 1.500-4.000 kN otrzymały nowe rozwiązania konstrukcyjne w zakresie napędów obrotów wokół osi. Roboty serii od W821 do W831 zostały przekonstruowane w ten sposób, że pomimo zastosowania dodatkowych napędów mogą zachować swe nominalne nośności 10-15 kg.
W wielu aplikacjach, szczególnie w produkcji detali wymagających dłuższych czasów cykli, roboty wykorzystuje się także do wykonywania innych czynności. Proste funkcje związane z odebraniem wypraski i jej odłożeniem są uzupełniane o inne, które często wymagają dodatkowych ruchów robota. Dlatego istotnym dla nas było zapewnienie użytkownikom naszych robotów elastyczności i uniwersalności wykorzystania robota w sytuacjach wymagających realizacji obrotu wokół wybranych osi.
Zmieniona konstrukcja serwo elektrycznych napędów obrotowych robotów WITTMANN.
Fotografia po lewej stronie przedstawia napęd osi C dla robota W 821.
Fotografia po prawej pokazuje połączony napęd serwo elektryczny osi B-C, wykorzystywany dla orientacji poziomej odkładanych wyprasek
W konfiguracji standardowej modele W821 do W831 posiadają serwo elektryczny napęd osi głównych X-Y-Z i napęd pneumatyczny obrotu wokół osi C. Dla osi Y o skoku 1400 mm roboty te posiadają nośność 12 kg. Przy zastosowaniu serwo elektrycznego napędu dla osi C nośność robota pozostaje niezmieniona. Dopiero dodanie kolejnego napędu obrotu w osi B obniża nośność robota do 10 kg. Kombinacje napędów B-C serwo elektrycznych lub B serwo elektryczny i C pneumatyczny umożliwiają użytkownikowi różnorodną poziomą orientację detali podczas ich odkładania i paletyzowania. Napęd osi B umożliwia również zmianę sposobu odbierania detali i pozwala na odbiór wyprasek zarówno ze strony dyszy jak i strony ruchomej formy.
Cechą wyróżniającą roboty WITTMANN jest zachowanie profilu ruchu w każdej z osi bez względu na ustawione przyspieszenie i opóźnienie. Oznacza to, że niezależnie od specyfikacji wyposażenia robota gwarantowany jest zawsze ten sam czas cyklu. U większości dostawców robotów dołożenie do wyposażenia robotów dodatkowych napędów ma wpływ na szybkość ruchów. Przy dołożeniu dodatkowych napędów ruchów obrotowych ogranicza się wartości przyspieszenia i opóźnienia, z jakimi mogą roboty te pracować. Sytuacja ta nie występuje w konstrukcjach WITTMANN.
Roboty serii W821 – W831 oferują skok w osi odformowania X do 800 mm oraz skok w osi Z dochodzący do 6000 mm. Możliwość wyposażenia robotów w dodatkowe karty sygnałów wejść/wyjść, dodatkowe obiegi próżni i obiegi pneumatyczne a także różnego rodzaju przyłącza np. dla taśmociągów lub w systemy szybkiej wymiany chwytaków pozwalają na optymalne dopasowanie specyfikacji robota do potrzeb zadań produkcyjnych. Wiele z opcji wyposażenia opcjonalnego może być dołożone do robota już po jego dostawie.
Zapewnia to użytkownikowi bezpieczeństwo związane z dostosowaniem robota do aktualnej i przyszłej produkcji.
Jak zapewnia p. Martin Stammhammer , Szef Sprzedaży Działu Robotów; „…Współpraca z naszymi klientami i otrzymywane od nich uwagi były początkiem rozpoczęcia prac nad nowymi konstrukcjami napędów osi obrotowych. Cieszy nas fakt iż jesteśmy jedynym producentem, który może zaoferować kompaktowe napędy osi obrotowych w takim wykonaniu. Że możemy naszym Klientom zapewnić wysoką nośność naszych jednostek i elastyczność wykorzystania naszych urządzeń w ich systemach automatyzacji …”
Artykuł został dodany przez firmę
Firma Battenfeld towarzyszy Państwu od ponad 50-ciu lat. W tym okresie wyprodukowaliśmy ponad 100.000 wtryskarek i innych urządzeń przeznaczonych do przetwórstwa tworzyw sztucznych. Jesteśmy firmą która wprowadziła na rynek wiele innowacyjnych rozwiązań.
Inne publikacje firmy
Podobne artykuły
Komentarze